成语拼音：zhí biān suí dèng
成语解释：比喻因敬仰而愿意追随左右。
成语出处：明 罗贯中《三国演义》第28回：“愿将军不弃，收为步卒，早晚执鞭随镫，死亦甘心。”
是否常用：
成语词性：联合式；作谓语；表示倾心追随
繁体字形：執鞭随鐙
英文翻译：hold sb . 's whip and follow his stirrup
执：1.拿着；掌握：执笔。执政。2.坚持；固执：执意不肯。3.捉住：被执。4.凭证；单据：执照。回执。5.执行：执法施令。6.交谊深厚、志趣相同的朋友：执友。父执。
鞭：1.鞭子：扬鞭。快马加鞭。2.古代兵器，用铁做成，有节，没有锋刃：钢鞭。竹节鞭。3.形状细长类似鞭子的东西：教鞭。竹鞭。4.供食用或药用的某些雄兽的阴茎：鹿鞭。牛鞭。5.成串的小爆竹，放起来响声连续不断：一挂鞭。放鞭。6.鞭打：鞭马。掘墓鞭尸。
随：1.跟着：随从。随员。随葬。随即（立刻）。随行（xíng）。随身。随喜。随波逐流。随行（hāng）就市。2.顺从，任凭：随意。随口。随宜。随和。随俗。随笔。随遇而安。3.顺便，就着：随带。随手关门。4.像：他长得随他父亲。5.姓。
镫：[dēng]1.古代盛肉食的器皿。2.同“灯”，指油灯。[dèng]挂在鞍子两旁供脚蹬的东西，多用铁制成：马镫。