正半定矩阵：一个n×n的实对称矩阵A是正半定的，当且仅当对于任意非零向量x∈R^n，都有x^T Ax≥0。
正半定函数：一个实函数f(x1,x2,……,xn)是正半定的，当且仅当对于任意实数a1,a2,……,an和任意正整数k，都有∑i,j=1 to n(ai aj ∂^2f/∂xi∂xj)^k≥0。
正半定性：一个数学对象（如矩阵、函数等）是正半定的，当且仅当它满足正半定矩阵或正半定函数的定义。