合作机器人
摘 要：合作机器人(Cobot)是在同一作业空间内直接与人合作的机器人.为了实现Cobot与人合作,对Cobot的虚拟轨迹控制和不完 …
与人合作机器人
论文的研究课题来源于国家自然科学基金项目“被动式与人合作机器人(Cobot)的关键技术研究”。主要研究在欠驱动力条件下cobo…
同事机器人
国外专家预测，2000你后有可能IMS要走向MA(R)S（多智能体系统），而该系统中的“同事机器人”（Cobot）将成为操作人员不 …
使合作机器人
为了使合作机器人(Cobot)在同一作业空间内与人直接进行物理合作,对Cobot的不完全约束关节机构和虚拟轨迹控制2项关键技术 …