设计和构造了易于工程实施的混沌控制策略，用于水下机器人永磁推进电机系统混沌控制。
在具有复杂流场干扰的实验环境测试中，改进型超小型水下机器人具有明显的优势。
水下机器人用多轴力传感器的设计必须首先解决水压力平衡的问题。
为了推动水下机器人技术的发展，本文介绍了一种基于全局视觉的水中机器人竞赛项目。
为了适应这种需求，各种环境的水下潜器和水下机器人将会得到迅猛的发展。
水下机器人，比如说DeepDrone可以到达洋底去，帮助发现失事的飞机和沉船。
极大似然估计的信息融合方法及其在水下航行器制导中的应用