推进控制器、回转控制器和驾驶操纵台组成了电力推进控制装置。
遥控履带车辆的转向控制由转向控制系统执行遥控驾驶指令控制转向拉杆行程予以实现。
使用该装置可以减小制动距离,保证制动过程中转向操纵依然有效。
驱动系统:起落架、其他驱动、煞车和转向控制以及液压动组件。
依据串行BP网络对系统控制算法进行测试,取得了满意的结果。
提出的转向控制策略可以降低驾驶员的转向负担,提高汽车操纵稳定性。
准确的方向盘操控系统使力度与反应最佳组合,稳健从容。
为提高遥控履带车辆的操纵稳定性,研究了转向控制系统的控制方法。
全液压转向器、摆线液压马达及各种转向系统配套阀、转向柱
基于DSP的轮式特种车辆电动助力转向控制系统的设计