1·This paper presents a motion control algorithm for virtual human based on torque optimization. The algorithm is founded on the use of quaternion, recursive dynamics and optimal control.
本文以四元数、递归动力学和优化控制为基础，提出了一种基于力矩优化的虚拟人运动控制算法。
2·In this paper, decomposition of a quaternion matrix is systemically studied.
本文系统的研究了四元数矩阵分解理论。
3·Through it, we can get quaternion some characteristics.
通过它，可以掌握四元数的一些特征。
4·In this paper, we study the existence for right eigenvalue of quaternion matrix.
本文讨论四元数矩阵右特征值的存在性问题。
5·Euler parameter is the normalized quaternion.
欧拉参数是规范四元数。