利用李雅普诺夫稳定性定理，证明了同步误差系统是全局渐近稳定的。
文中利用李亚普诺夫定理证明了系统的稳定性，仿真结果证明了其有效性。
基于李亚普诺夫方程的状态反馈增益算法是极点配置算法中比较常见的一种。
并且对控制器进行了稳定性分析，证明了控制器具有Lyapunov意义上的稳定性。
利用李亚普诺夫函数分析了误差系统的稳定性，说明误差是指数收敛的。
基于参数相关的李亚普诺夫函数，给出了系统稳定的充分条件。
这种方法只需通过计算代数方程就可以求出系统的复合李雅普诺夫方程。
合成控制法；李亚普诺法；殊异扰动系统；双线性系统；观测型控制器；控制器设计。
对于系统全局稳定性，采用李雅普诺夫稳定性理论给出了严格的证明。
并通过在李亚普诺夫函数中引入交叉项证明了控制律的全局稳定性；
最后利用李雅普诺夫函数从理论上分析了两种改进算法的稳定性条件。
第一部份为回授控制器，目的在计算李亚普诺夫方程式微分时消除可量测之回授信号。
讨论了一类多输入多输出（MIMO）离散双线性系统的全局可镇定性。
利用李亚普诺夫方法，证明了自适应控制系统是全局稳定的，跟踪误差收敛到零。
同时，由于自适应算法满足李亚普洛夫稳定要求，可使系统保持稳定。
应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法。
给出了利用特征根、中心流形和李雅普诺夫函数判断非线性自治系统奇点稳定性的方法。
稳定参数可以基于李雅普诺夫稳定性定理来选择，并且证明了所提出的控制律的最优性。
第三章利用随机李雅普诺夫函数方法证明了随机竞争模型平衡点的稳定性。
首先建立了一种基于李雅普诺夫变换的SINS等价误差模型。
本文在李雅普诺夫稳定性意义下，提出了一种辨识模糊关系模型的学习算法。
基于分段二次李雅普诺夫函数，对离散时间分段系统提出了广义H2稳定控制器的设计方法。
设计了基于李雅普偌夫定理的模型参考自适应控制，实现对系统摩擦补偿控制。
广义哈密顿实现及其在基于能量的准Lyapunov函数构造中的应用
激发核系统中最大Lyapunov指数、密度涨落以及多重碎裂之间的关系
1·Applying Lyapunov direct method, a design method of continuous robust controller is proposed based on the upper bounds of the uncertainties.
应用李亚普诺夫直接法，提出了一种基于不确定项上界的连续型鲁棒控制器设计方法。
2·The stability and robustness of the entire system is proved by Lyapunov method.
用李亚普诺夫方法证明了整个系统的稳定性和鲁棒性。
3·Multiple Lyapunov functions method is introduced to design the switching law between controllers, the system is asymptotically stable under the switching law.
采用多李亚普诺夫函数方法设计控制器的切换律，系统在此切换律下可以达到渐近稳定。
4·This article is intended to develop a method for constructing Vector Lyapunov functions and the application to the stability analysis of linear and nonlinear composite systems.
本文的目的是叙述构造矢量李亚普诺夫函数的方法和应用于线性与非线性复合系统的稳定性分析。
5·A unified definition for damping torque coefficient of synchronous machines is proposed in this paper according to the principle of synthetic damping coefficients deduced from the Lyapunov Theorem.
根据由李亚普诺夫定理导出的综合阻尼系数的原理，统一定义了同步发电机的动态阻尼力矩系数和动态同步力矩系数。
1·Since the conditional Lyapunov exponents of its linear subsystem are all negative, the linear subsystem is synchronizable and the new chaos generator can be used for chaotic communication.
由于它的线性子系统的条件李雅普诺夫指数均为负，因而是可同步子系统，能够用于混沌保密通信。
2·Meanwhile, the design algorithm for the switching state feedback controllers and the common Lyapunov function of the closed-loop switched system is given.
同时，给出了切换状态反馈控制器和闭环切换系统的公共李雅普诺夫函数的设计算法。
3·This article mainly introduce the applications of MATLAB - function in time - domain, s - domain and Lyapunov stability analysis of linear constant system.
本文主要介绍线性定常系统的时域稳定性分析、频域稳定性分析和李雅普诺夫稳定性分析时MATLAB函数的应用。
4·Finally, by using the concept and method of the Lyapunov function, a sufficient condition for the approximate stability in the large field of the closed-loop control system is derived.
最后，利用李雅普诺夫函数概念和方法得到了闭环控制系统具有大域渐近稳定性的充分条件。
5·The time-delayed chaotic system is infinite dimensional systems, and it can generate multiple positive Lyapunov exponents , and it is more difficult to be analysised and controled.
延迟混沌系统是无限维系统，能生成多个正的李雅普诺夫指数，对其分析和控制都比较困难。