载体的姿态解算算法是实现捷联式惯性导航系统精确导航的核心技术之一。
过去，由于惯性传感器精度较低，一般采用正常重力进行重力补偿已能够满足要求。
温度对硅微陀螺仪性能的影响也一直是惯性导航研究的重点课题。
仿真结果表明，该标定方法能够对误差进行补偿，进而提高惯导系统的导航精度。
航电系统包括高度精确的惯性导航系统，它通过电脑向飞行员提供转向信息。
惯性导航是利用惯性敏感器的测量信息来获得运载体位置、速度、姿态和航向的导航方法。
本文分析了某型机载平台式惯性导航系统航向效应漂移产生的主要原因。
惯性导航定位系统分为平台式惯导系统和捷联式惯导系统两种。
提出陆用捷联惯导系统中里程计刻度因子的在线辨识算法。
研究了高动态环境下捷联惯导位置更新中的涡卷补偿算法。
惯性导航系统（INS）是一种非常重要的导航定位系统，在民用和军事领域有广泛的应用。
捷联式惯性导航系统（SINS）是目前惯性导航技术的主要发展方向。
本论文以实际的工程为背景，主要讨论并研究了捷联式惯导系统在石油管道检测中的应用。
讨论了实现捷联惯导系统数字调平及快速精调平的方法。
它可用于飞行控制系统与惯性导航系统的标定和闭环仿真实验。
捷联式惯导系统是近年来惯性导航技术的一个发展方向。
这样，在由光纤陀螺构成的惯性系统中利用卡尔曼滤波方法可使光纤陀螺零稳定性对系统精度的影响降至最低限度。
它与平台式惯性导航系统相比具有体积小、重量轻、成本低、可靠性高等诸多优点。
在圆锥运动下产生的圆锥误差是捷联惯导系统的重要误差源。
对给定的惯组误差系数偏差进行了纯惯性导航制导误差计算。
捷联惯性导航系统误差参数标定的准确程度对于系统的导航和定位精度具有重要影响。
分析了导航系统对故障诊断的基本要求以及导航系统的故障诊断方法。
本文从惯性导航基本方程出发，推导了激光陀螺捷联式惯性导航系统的系统级标定的一种误差标定模型。
本文提出一种把平台式和捷联式惯导系统结合在一起的新的惯性导航系统。