月亮词典
首页
查询
Nonholonomic
非完整
常用释义
词性释义
非完整
例句
全部
Nonholonomic
constraint
is
the
constraint
that
contains
time
derivatives
of
the
generalized
coordinates
of the
system
and
is
not
integrable
.
非
完整
约束
是
指
含有
系统
广义
坐标
导数
且
不可
积
的
约束
。
Conventional
stabilizing
controllers for the
nonholonomic
systems stabilize the closed
loop
system
to
a
target
point
.
传统
的
关于
非
完整
系统
的
镇定
控制器
都
是
使得
闭
环
系统
被
镇定
到
一个
目标
点
。
The
control
input
vector
of the
platform
was
chosen
as
the
particle
,
and the
nonholonomic
constrains
can be
.
选择
平台
的
控制
输入
矢量
作为
粒子
,
使得
非
完整
约束
条件
自然
被
满足
。
This
paper
studies
the almost sure
sample
stability
of
stochastic
nonholonomic
systems
chiefly by way of the linearization
.
本文
研究
了
随机
非
完整
系统
的
样本
稳定性
。
The
research
based
on
the
kinematic
character
of
the
manipulator
indicates
the
system
is equipped
with
constrains
of
nonholonomic
.
本文
通过
对
此
非
完整
机械手
的
运动
特性
的
研究
表明
了
该
系统
具有
非
完整
约束
型
。
Stabilizing
control
schemes
are
proposed
for
nonholonomic
wheeled
-
mobile
robots
with
saturated
practical
inputs
.
对
一类
非
完整
移动
机器人
提出
了
实际
输入
饱和
下
镇定
控制器
的
设计
方案
。
Besides
this
,
the
ideology
of dynamic simulations
by
MATLAB
had
more important
meaning
to
nonholonomic
system
's
design
and
optimization
.
此外
,
利用
MATLAB
进行
非
完整
系统
的
动力学
仿真
的
思想
,
对
非
完整
系统
的
设计
和
优化
有
一定
的
参考
意义
。
It
analyzed
the
effects
of some
nonholonomic
constraints
introduced
by
the
wheels
on
the
motion
characteristics
of Ice skater Robot
with
t
.
采用
纽马克法
分析
了
由
滚轮
纯
滚动
引入
的
非
完整
约束
对
其
动力学
性能
的
影响
。
Particle
Swarm
Optimization
is
used
to
design
the
nonholonomic
motion
planning
algorithm
of the
unicycle
.
采用
粒子
群
优化
技术
设计
了
独
轮
机器人
非
完整
运动
规划
算法
。
The almost sure
sample
stability
of
the
stochastic
nonholonomic
system
is
studied
.
研究
了
随机
非
完整
系统
的
样本
稳定性
。
The
trajectory
tracking
control
problem
of
nonholonomic
mobile
robots
with
parameter
uncertainties
has
been
studied
.
研究
了
具有
参数
不确定性
的
非
完整
移动
机器人
轨迹
跟踪
问题
。
The
kinematic
model
for the spherical
robot
was
established
according
to the
nonholonomic
constraint
acting
on
it
.
根据
机器人
所
受
的
非
完整
约束
,
建立
了
其
运动学
模型
。
typical
nonholonomic
systems
include
cars
,
mobile
robots
,
some
of
the
space
robots
,
underwater
robots , and
so
on
.
典型
的
受
非
完整
约束
系统
(
简称
非
完整
系统
)
包括
车辆
、
移动
机器人
、
某些
空间
机器人
、
水下
机器人
等
。
Generally
,
the
equations
of the
nonholonomic
constraints
can
not
be
expressed
in
differential
form
.
一般
地
,
非
完整
约束
方程
只能
以
微分
形式
表达
。
Quasi
-
newton
method
to
nonholonomic
motion
planning
of
a sort
of multi-body
systems
一类
多
体
系统
非
完整
运动
最优
规划
的
拟
牛顿
算法
Lie
symmetries
and
quantities
of
conservation
for a
nonholonomic
system
with a
relativistically
rotational
variable
mass
相对论
性
转动
变
质量
非
完整
系统
的
Lie
对称
性
与
守恒
量
Lie
Symmetries
and
Conserved
Quantities
of
Nonholonomic
Mechanical
Systems
in Terms of
Quasi
-
coordinates
准
坐标
下
非
完整
力学
系统
的
Lie
对称
性
和
守恒
量
Lie
Symmetries
and
Conserved
Quantities
of
Third
-
Order
Linear
Nonholonomic
Systems
with
Unilateral
Constraint
in a
Phase
Space
相
空间
中
具有
三
阶
线性
单面
约束
非
完整
系统
的
Lie
对称性
与
守恒
量
Nonholonomic
Motion
Planning
of
a
Space
Manipulator
System Using
Genetic
Algorithm
空间
机械臂
非
完整
运动
规划
的
遗传
算法
研究
Study
of
conservation
of
generalized
momentum
as
nonholonomic
constraint
广义
动量
守恒
作为
非
完整
约束
问题
的
研究
Integrating
Factors
And
Conservation
Theorems For
Nonholonomic
Dynamical
Systems
With
Unilateral
Constrains
具有
单面
约束
的
非
完整
动力学
系统
的
积分
因子
和
守
恒定
理
Stabilization
and
Controllability
of a
Class
of
Nonholonomic
Systems
一类
非
完整
约束
系统
的
镇定
与
能控性
Study
of
integration
of
generalized
energy
as
nonholonomic
constraint
广义
能量
积分
作为
非
完整
约束
问题研究
Lie
symmetries
and
conserved
quantities
of
a
type of
nonholonomic
singular
systems
一类
非
完整
奇异
系统
的
Lie
对称性
与
守恒
量
On
motion
of
a
spacecraft
subjected
a
nonlinear
nonholonomic
constraint
关于
一类
受
非线性
非
完整
约束
航天器
的
运动
Lie
Symmetries
and
Conserved
Quantities
of
Nonholonomic
Mechanical
Systems
with
Unilateral
Constraints
具有
单面
非
完整
约束
的
力学
系统
的
Lie
对称性
与
守恒
量
Discontinuous
adaptive
stabilization
of
uncertain
nonholonomic
mobile
robot
一类
不确定
非
完整
机器人
的
不
连续
自适应
镇定
Nonholonomic
Motion
Planning
of
Space
Robots
with
Prismatic
Joint
for
Obstacle
Avoidance
via
Hierarchical
Lyapunov
Methods
滑移
铰
空间
机器人
基于
分级
Lyapunov
方法
的
避
障碍
非
完整
运动
规划
Time
-
integral
theorems
for
nonlinear
nonholonomic
rotational
relativistic
systems
非线性
非
完整
转动
相对论
系统
的
时间
积分
定理
Research
on
nonholonomic
omnidirectional
mobile
robot
intelligence
control
非
完整性
全方位
运动
机器人
智能
控制
的
研究
网络释义
非完整
“
非完整
”(
nonholonomic
) 起源于近代分析力学,许多实际控制系统常常要考虑与外部环境的接触因素,这类系统带有一定的约束 …
非完整约束
在影像伺服控制器设计方面,我们首先描述自走车之
非完整约束
(
nonholonomic
)运动模型,其次依照摄影机针孔模型、利用目标 …
非完全
对任意的次黎曼流形(M,△,g_c),作者证明存在唯一的、由次黎曼结构(△,g_c)完全决定的
非完全
(
nonholonomic
)联络。这 …
更新时间:2025-04-25 12:15