对于几何形状相同而材料不同（密度不同）的均质刚体，其回转半径是相同的。
本文研究了一大类刚体系统的单侧约束运动的局部和整体性质。
检验了大部分提出的单个刚体姿态跟踪和多个刚体姿态同步的控制算法。
力学运动学：轨迹，速度，加速度，刚体的运动，变化的参照系。
讨论强调了惯性张量在论述刚体运动时所起的重要作用。
利用惠斯登非平衡电桥原理测量刚体倾斜角度及方向的新方法。
如果打开这个选项，动画会在物理循环过程中被执行。这个选项只有在结合运动学刚体的时候才有用。
默认的求解迭代次数允许使用任意刚体（默认为7）。必须为正数。
质点系是力学中最普遍的抽象化模型；包括刚体，弹性体，流体。
本文借助15段的人体模型，使用多刚体动力学的方法建立起航天员转体动作的力学模型。