步法，脚步人或其他两足动物的步法，双脚轮流提空，一只脚的某一部分始终接触地面。
瑞克不得不相信卡米已经落入因维双足无机兽的丑陋魔爪之中了。
你想让你设计的东西是个什么样子的，双足机器人？汽车？坦克？
这位官员说，“即使是在地球上，两足机器人在颠簸的路面行走仍然有困难。”
如果你想制作一个能帮你拿啤酒并有视力的双足机器人，那么你只是在自找麻烦。
本文利用拉格朗日法建立了双足步行机器人的动力学模型，从中提取出干扰和摄动。
你马上将要看到的是一个非常简单的两足动物用人工进化的方法学习如何走路。
两足机器人在崎岖不平的地面上行走时，需要根据地形特征产生相应的越障步行运动。
据说攻击克里斯的是一头巨大的两足动物，长着绿色的鳞片，纤细的手指上长着锋利无比的爪子。
对在不同形态下机器人单足着地的稳定及失衡问题进行了研究。
综述了双足跑步机器人的研究历史、研究内容和进展以及未来研究方向。
本论文主要研究的是模拟16个自由度的双足步行机器人之步行规划与平衡控制。
两足步行机器人具有类似于人类步行的特点，对环境有较好的适应性。
有些生物学家，作为柏拉图的跟随者，定义原始人类为“没有羽毛的两足动物”。
下肢穿戴外骨骼机器人是一种具有双足步行特征的典型的人机一体化系统。
这个教程包含两部分。第一部分是准备自行车的模型，第二部分是给自行车添加骨骼。
现在基座的旋转已经正常，还剩下两个东西需要处理，骨骼和轮子。
它和传统的6自由度双足步行机构相比，具有下述两大优点。
因此，对两足步行机器人的研究已成为机器人学中十分活跃的课题。
在东京，一名新力公司的职员与该公司最新研发的「SDFR-4X」双足型娱乐机器人握手。
基于此控制电路的双足步行机器人，具有很好的学习扩展性和新颖性。
为了提高双足机器人步行运动的灵活性，提出了一种基于线性倒立摆模型的双足步行规划算法。
例如，人的外延是任何人，如约翰和玛丽；内涵是“两足动物”“无羽毛的”“有理性的”等等。
1·You'll also find out how to use all the new tools of character studio 4 such as the motion Mixer for mixing motion files, and the Workbench for adjusting biped function curves.
您还可以了解如何使用所有的性格制片厂新工具4，如运动混合机混合议案文件和工作台调整双足函数曲线。
2·The dynamic model of biped robot is built with Lagrangian method.
利用拉格朗日法建立了双足机器人的动力学模型。
3·This thesis developed a biped dancing robot with 15 DOF independently which consists of leg joint, ankle joint, crotch joint, waist joint, shoulder joint, elbow joint, neck joint and so on.
本文基于单片机自主开发了一个双足15自由度舞蹈机器人，包括腿、踝、胯、腰、肩、肘和颈等关节。
1·Leg: in a Biped, the lower limb, jointed at the knee, supporting the Body and used for walking and running.
腿：两足动物的下肢，与膝部连接，用于支撑身体并用来行走和奔跑。
2·For example, the denotation of human is any person such as John and Mary, and its connotation is "biped", "featherless", "rational", etc.
例如，人的外延是任何人，如约翰和玛丽；内涵是“两足动物”“无羽毛的”“有理性的”等等。