生物系统中,这个工具通常用于创建显微其中有机机器人是少数的组成部分。
第五,针对已综合得到的三平移并联机器人机构,分别运用不同方法对不同的结构形式进行了位置分析。
通过一实际的四自由度平面机器人的仿真,比较了梯度投影法和任务扩充的方法。
在空间柔性机械臂的动力学与控制问题中,逆动力学求解常要求有较高的计算速度。
主从比例系数是主从异构式机器人系统的一个重要参数。
提出了一种自由漂浮机械臂抓取翻滚目标的自适应控制策略。
自恋者也常常是控制者,机器,具有攻击性,不忠和玩心理游戏。
最大动载承受能力的确定对于多机器人系统的轨迹规划来说是一个关键要素,对其实际应用有着重要的意义。
此外,这个方法可以延伸扩展成近似等向性设计,它是和现有的并联式机器人相似的。
然而,现有之大部分等向性产生器无法应用在设计运动链少于六条以下之六自由度等向性并联式机器人。
本文集中分析了一些公认的比较难的现代并联机构和古典“反常”机构。
是的,操纵股市的人总在寻找机会,内幕交易也仍让监管机构忙个不停。
因而,就使得装载机的铲掘作业效率很大程度上取决于操作者的经验、技能和意愿。
缓冲区操纵者的数量由调用备份实用程序时的parallelism选项控制。
受人摆布的人并不理解他们,善于左右他人的人则惧怕他们。
每隔六个月,美国财政部会发表一份被其评为货币操纵者的国家清单。
如果我们保持消极的和不愿涉及这些恶魔操纵者的态度的话它们来临在即。
操纵国与被操纵国:美国指责中国有意低估人民币,以此操纵汇率。
提出一种用于驾驶机器人的车速跟踪多机械手协调控制方法。
密封罩用组件。第2部分:机械手和遥控操作抓手用手套,焊接袋,鞋罩。
实例仿真的结果表明,该控制方案能有效地抑制柔性臂的弹性振动,具有良好的控制效果。
GuidoMantega习惯性提及外国「通货操盘者」就是巴西产业主痛苦的来源。
提出了一种适用于机械臂的分散模糊变结构轨迹跟踪控制方法。
这些结论为冗余并联机构的运动控制以及靠冗余驱动提高机构性能提供参考。
计算机有时被称为信息处理器,有时又被称为符号控制器。
法律仅要求美国与汇率操纵国磋商,而美国已在与中国进行着磋商。
首先研究了球面3自由度串联机器人的可达工作空间,并对之进行了分类;