两块或两块以上这样的肌肉能组合成可抓取物体的钳子。
这个新成果彰显了一些惊人的控制能力，绝不仅仅是一个简单的握爪。
夹牙边：被印刷机上的夹牙抓牢的纸边。亦称前纸边，纸头。
速度更快的周期，也实现了先进的伺服控制，创新的手爪臂设计和智能软件。
论文结尾对全文做了总结，并对微装配机器人技术、微夹钳技术、信息反馈等进行了展望。
当液压传动系统使链转动时，夹块将挠性管柱送入井内或将它从井内带出。
通过对夹轮器、翻车机、迁车平台、空车调车机等设备之间的布置关系的研究，可以对工艺参数进行优化；
递纸牙叼力的调度，务必在递纸牙牙垫高度调度不确的本原上举行。
水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。
本计画提出以挠性微夹持器代替一般吸取式方法进行细胞的移动。
带有夹具的存取器在存储单元和存储驱动器之间传送盒带。
另一个MPG5特点是双用途清洗端口，每个夹钳的一部分。
采用双链条牙排定位，单排链条可根据产品需要前后、左右调整；
这意味着可以不需要复杂的人工智能软件就可以操作可塑形的夹具。
前纸边：送往印刷机上的标针的纸边。也成夹牙边，纸头。
然后在分析微装配特点的基础上，提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案。
该人工指甲或装饰套也可以附着于覆盖夹具组合的塑料夹具上。
钩爪头设计个别客户的规格，掌握，电梯，旋转，和立场的推车。
实验证明该微夹钳工作可靠，能够满足微装配机器人装配任务的要求。
手指可以处理带盖的板材，但是对于单独的盖处理，推荐使用下面描述的电动伺服抓取器。
如图所示，旋转夹持器是多方面的，清洁的小型集会，允许夹钳旋转线可以不旋转的空气。
并采用ANSYS有限元分析方法对夹桩器上均布液压缸数进行了选择。
另一个例子是关于压力传感器的，它控制真空夹持器的运作。