两块或两块以上这样的肌肉能组合成可抓取物体的钳子。
这个新成果彰显了一些惊人的控制能力，绝不仅仅是一个简单的握爪。
夹牙边：被印刷机上的夹牙抓牢的纸边。亦称前纸边，纸头。
速度更快的周期，也实现了先进的伺服控制，创新的手爪臂设计和智能软件。
论文结尾对全文做了总结，并对微装配机器人技术、微夹钳技术、信息反馈等进行了展望。
当液压传动系统使链转动时，夹块将挠性管柱送入井内或将它从井内带出。
通过对夹轮器、翻车机、迁车平台、空车调车机等设备之间的布置关系的研究，可以对工艺参数进行优化；
递纸牙叼力的调度，务必在递纸牙牙垫高度调度不确的本原上举行。
水下夹桩器是一种广泛应用于海洋石油平台建设的液压夹具。
本计画提出以挠性微夹持器代替一般吸取式方法进行细胞的移动。
带有夹具的存取器在存储单元和存储驱动器之间传送盒带。
另一个MPG5特点是双用途清洗端口，每个夹钳的一部分。
采用双链条牙排定位，单排链条可根据产品需要前后、左右调整；
这意味着可以不需要复杂的人工智能软件就可以操作可塑形的夹具。
前纸边：送往印刷机上的标针的纸边。也成夹牙边，纸头。
然后在分析微装配特点的基础上，提出了在显微视觉、多传感器信息融合控制以及微夹持器设计的解决方案。
该人工指甲或装饰套也可以附着于覆盖夹具组合的塑料夹具上。
钩爪头设计个别客户的规格，掌握，电梯，旋转，和立场的推车。
实验证明该微夹钳工作可靠，能够满足微装配机器人装配任务的要求。
手指可以处理带盖的板材，但是对于单独的盖处理，推荐使用下面描述的电动伺服抓取器。
如图所示，旋转夹持器是多方面的，清洁的小型集会，允许夹钳旋转线可以不旋转的空气。
并采用ANSYS有限元分析方法对夹桩器上均布液压缸数进行了选择。
另一个例子是关于压力传感器的，它控制真空夹持器的运作。
1·This paper introduces the design of the radial and multiple-layer core gripper, which can be used to simulate the radial flow status of the reservoir fluid.
文章介绍一种能模拟地下流体径向流动状态的岩心夹持器的设计思路，并结合图示做了详尽说明。
2·In order to enhance the disposal ability of the explosive disposal robot, a multifingered robotic hand is used to replace the traditional gripper with single degree of freedom.
将多指手代替单自由度的夹持器应用于排爆机器人中，以提高机器人处理爆炸物的能力。
3·Secondly, the designing method of the gripper with multi-sensors is described in detail in this paper. The gripper can provide force, tactile and position information.
然后详细叙述了具有力觉、触觉及位移传感器的多感知机器人夹持器的设计方法。