然后，通过实时的逆运动学解析法推导出机器人下肢关节各个关节角的求解方程；
我以前没有意识到这一点，但不良的血液循环可能导致足痛，因为下肢和心脏间有一段距离。
下肢放射痛：可以沿着下腰部、臀部、大腿后侧、小腿前或后外侧至足跟。
意外伤害最容易发生的地点为家中，最常见的伤害部位为头面部，其次为下肢。
我们将顺行造影和经皮腘静脉插管造影相结合，称为“下肢静脉分段造影法”。
由于体重增加，骨骼系统负荷加重，常有腰痛、下肢水肿、膝踝骨关节炎。
目的为下肢选择性周围神经切断术提供神经应用解剖学基础。
目的：探讨下肢骨折病人合并发生深静脉血栓形成的诊断、治疗和预防措施。
他们有明显的类似人的脊椎和较短的腿，这些很适合长途的旅行。
去湿，止痛。治下肢无力，失眠，疲倦，体弱与焦虑而致头昏。
结论彩色多谱勒超声对诊断下肢深静脉血栓准确、无创伤、特异性高。
相关疾病：腰椎间盘突出、腰肌劳损、腿脚无力、脊柱弯曲等。
患者应尽量避免穿高跟鞋走远路，尤其女性，高跟鞋会改变下肢的力线。
本文详细地介绍了系统的机构，并以单片机作为下肢关节康复器械控制电路部分的核心。
目的：探讨针刺对脑卒中下肢肌张力增高的临床疗效及作用机理。
目的提高多普勒超声对下肢动脉闭塞性疾病的诊断水平。
罗主任说，对于长期卧床、久坐或是坐飞机的人群，下肢肿的发生率是很高的。
结论：以下肢皮神经及其营养血管为蒂可设计顺行或逆行岛状皮瓣。
动作：作直腿抬举动作，角度可遂渐增大，双下肢交替。
一个月前出现渐行性双下肢无力的情形，最近三天下背痛加重。
本季我们看到各式各样的靴子，从包覆整个下肢的皮靴，到小露脚趾或镂空的裸踝靴款式都有。
目的探讨溶栓药物尿激酶治疗下肢深静脉血栓形成的临床用价值。
综述了国内外在下肢康复训练机器人及相关领域的研究现状。
结论激光腔内治疗单纯性下肢静脉曲张安全性高，创伤小，恢复快，短期效果理想。